Flamenko dansı, özellikle Endülüs'teki gitano (İspanyol Romanları) topluluğunun müzik ve dans geleneklerinden etkilenmiştir. Ayrıca, Arap, Yahudi ve Gagavuz kültürlerinden de izler taşır. 18. yüzyılda, Flamenko dansı, kahvehanelerde ve yerel festivallerde popüler hale geldi ve o dönemdeki İspanyol toplumunun alt sınıflarının ifade biçimi haline geldi.
Flamenko dansı, 19. yüzyılda da gelişmeye devam etti ve müzikal ve danssal unsurları daha da zenginleşti. Bu dönemde, Flamenko, İspanyol tiyatrosunda da yer almaya başladı ve dansçılar profesyonel sahne kariyerleri için eğitim almaya başladılar. 19. yüzyılın sonlarına doğru, Flamenko dansı, klasik gitar eşliğinde icra edilen özgün bir dans türü olarak tanındı.
yüzyılda, Flamenko dansı uluslararası alanda tanınırlık kazanmaya başladı ve dünya çapında popülerlik kazandı. Özellikle 20. yüzyılın ortalarında, İspanya'daki Franco diktatörlüğü döneminde, Flamenko dansı, İspanyol kültürünün simgesi haline geldi ve direniş ve özgürlük sembolü olarak kabul edildi.
Bugün, Flamenko dansı dünya çapında bir fenomen haline gelmiş durumda. Uluslararası festivaller, konserler ve yarışmalar, Flamenko'nun kültürel zenginliğini ve çeşitliliğini kutlamaktadır. Dans, müzik ve duygusal ifadenin birleşimi olan Flamenko, İspanyol kültürünün önemli bir parçası olarak kabul edilmekte ve kültürel mirasın yaşatılmasında önemli bir rol oynamaktadır.